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現(xiàn)在越來(lái)越多的企業(yè)在生產(chǎn)流水線中引入AGV移動(dòng)機(jī)器人,提高工業(yè)化生產(chǎn)自動(dòng)化程度。丹巴赫作為專業(yè)的 AGV機(jī)器人廠家就它常見的導(dǎo)航方式及原理同大家談?wù)?/p>
電磁導(dǎo)引:在地槽中埋設(shè)電線,交流頻率發(fā)生器通以 5kHz-30kHz的交變電流,形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展電磁導(dǎo)引的交變磁場(chǎng)。利用電磁感應(yīng)原理,通過(guò)AGV車體上的電磁傳感器檢測(cè)出電磁信號(hào)的強(qiáng)弱變化。引導(dǎo)AGV移動(dòng)機(jī)器人沿增設(shè)的路線行駛
優(yōu)點(diǎn):技術(shù)很成熟,控制精度和可靠性高,引線掩蔽不易被污染和破壞,對(duì)聲光無(wú)干擾
缺點(diǎn):施工時(shí)間長(zhǎng),費(fèi)用高,路徑的改變和擴(kuò)充困難
激光導(dǎo)引: AGV移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)接收四周固定設(shè)置的反射片反射過(guò)來(lái)的激光信號(hào),通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)確定AGV的當(dāng)前位置,引導(dǎo)其沿規(guī)定的路徑行駛
優(yōu)點(diǎn):定位精度高,適合多種環(huán)境,適應(yīng)復(fù)雜路徑。可以快速變更行駛路徑和修改運(yùn)行參數(shù)
缺點(diǎn):系統(tǒng)成本高,AGV抗光干擾的糾錯(cuò)能力有一定局限
視覺導(dǎo)引:通過(guò)CCD攝像機(jī)生成AGV移動(dòng)機(jī)器人周圍場(chǎng)景的圖與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中存儲(chǔ)的環(huán)境地圖進(jìn)行匹配,從而可以確定出車體當(dāng)前位置
優(yōu)點(diǎn):不要求人為設(shè)置任何物理路徑、因而柔性高, 隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、存儲(chǔ)和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,該種 AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)
缺點(diǎn):目前實(shí)時(shí)性較差,系統(tǒng)成本高
不同類型的AGV移動(dòng)機(jī)器人,所采用的導(dǎo)引方式也會(huì)不同,想要了解更多AGV知識(shí)可持續(xù)關(guān)注我們,或咨詢400-697-1188