AGV移動(dòng)機(jī)器人廠家同你談?wù)劤Ｒ姷膶?dǎo)引方式及原理

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2021-04-10 17:04:02

現(xiàn)在越來(lái)越多的企業(yè)在生產(chǎn)流水線中引入AGV移動(dòng)機(jī)器人，提高工業(yè)化生產(chǎn)自動(dòng)化程度。丹巴赫作為專業(yè)的 AGV機(jī)器人廠家就它常見的導(dǎo)航方式及原理同大家談?wù)?/p>

電磁導(dǎo)引：在地槽中埋設(shè)電線，交流頻率發(fā)生器通以 5kHz-30kHz的交變電流，形成沿導(dǎo)線擴(kuò)展電磁導(dǎo)引的交變磁場(chǎng)。利用電磁感應(yīng)原理，通過(guò)AGV車體上的電磁傳感器檢測(cè)出電磁信號(hào)的強(qiáng)弱變化。引導(dǎo)AGV移動(dòng)機(jī)器人沿增設(shè)的路線行駛

優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)很成熟，控制精度和可靠性高，引線掩蔽不易被污染和破壞，對(duì)聲光無(wú)干擾

缺點(diǎn)：施工時(shí)間長(zhǎng)，費(fèi)用高，路徑的改變和擴(kuò)充困難

激光導(dǎo)引：  AGV移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)接收四周固定設(shè)置的反射片反射過(guò)來(lái)的激光信號(hào)，通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)確定AGV的當(dāng)前位置，引導(dǎo)其沿規(guī)定的路徑行駛

優(yōu)點(diǎn)：定位精度高，適合多種環(huán)境，適應(yīng)復(fù)雜路徑。可以快速變更行駛路徑和修改運(yùn)行參數(shù)

缺點(diǎn)：系統(tǒng)成本高，AGV抗光干擾的糾錯(cuò)能力有一定局限

視覺導(dǎo)引：通過(guò)CCD攝像機(jī)生成AGV移動(dòng)機(jī)器人周圍場(chǎng)景的圖與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中存儲(chǔ)的環(huán)境地圖進(jìn)行匹配，從而可以確定出車體當(dāng)前位置

優(yōu)點(diǎn)：不要求人為設(shè)置任何物理路徑、因而柔性高, 隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、存儲(chǔ)和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種 AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)

缺點(diǎn)：目前實(shí)時(shí)性較差，系統(tǒng)成本高

不同類型的AGV移動(dòng)機(jī)器人，所采用的導(dǎo)引方式也會(huì)不同，想要了解更多AGV知識(shí)可持續(xù)關(guān)注我們，或咨詢400-697-1188