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AGV移動機(jī)器人汽車智能工廠的應(yīng)用

來源:丹巴赫機(jī)器人(DBH) 時間:2021-06-03 14:43:48

汽車零件生產(chǎn)車間,線邊存儲物料,供給產(chǎn)線中使用的消耗物料,需要實時補(bǔ)充供給。傳統(tǒng)的車間都是采用人工推車進(jìn)行物料搬運(yùn)。耗時耗力。根據(jù)這一需求特征,我們明白在汽車智能工廠建立中,AGV需要完成三部分任務(wù):一是將原料從原料區(qū)搬運(yùn)至裝配產(chǎn)線,料箱空滿交換;二是半成品搬運(yùn)至噴漆區(qū),料箱空滿交換;三是將線邊的成品運(yùn)至成品倉庫,料箱空滿交換。AGV移動機(jī)器人在汽車智能工作的工作流程如下:

AGV移動機(jī)器人

1.叫料

由產(chǎn)線邊工作人員根據(jù)產(chǎn)線需求通過按鈕盒進(jìn)行叫料,經(jīng)無線APP等硬件通訊后反饋給系統(tǒng)。

2.備料

上料點PC端顯示產(chǎn)線各工位的需求任務(wù),點選承接任務(wù)后,進(jìn)行備料。對已待命的AGV移動機(jī)器人車進(jìn)行裝車工作。

3.發(fā)運(yùn)

上料點PC端給定運(yùn)載指令,通過APP通訊,信號反饋系統(tǒng)。機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)會根據(jù)任務(wù)情況進(jìn)行自動規(guī)劃路徑給到AGV車指令,AGV車輛發(fā)運(yùn)行駛。

4.下料

AGV移動機(jī)器人運(yùn)載指定的貨物行駛至固定的地點后,由工作人員操作將料箱轉(zhuǎn)移到存儲流利條貨架上。

5.待命

無調(diào)度任務(wù)的AGV,回至待命點等待指令或補(bǔ)充電量。

6.空箱回料

空箱在產(chǎn)線邊,積累到一定程度。由工作人員裝載至AGV移動機(jī)器人上,隨空車返回上料點,進(jìn)行循環(huán)使用。

AGV移動機(jī)器人

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科技發(fā)展也越來越快。就我們目前工業(yè)的現(xiàn)狀來看,未來,工業(yè)智能化領(lǐng)域?qū)⒂懈咚侔l(fā)展,智能工廠也是必不可少的一部分,傳統(tǒng)的工廠也將會轉(zhuǎn)型成智能工廠,智能制造工廠的建立,生產(chǎn)模式會發(fā)生了巨大變化,人工智能和AGV移動機(jī)器人取代傳統(tǒng)勞動力,是未來智能制造中不可或缺的一部分。AGV移動機(jī)器人廠家咨詢電話:400-697-1188