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AGV叉車安全裝置原理不了解一下嗎?

來源:丹巴赫機(jī)器人(DBH) 時(shí)間:2021-06-17 15:41:20

AGV主要應(yīng)用在生產(chǎn)車間和比較大型的倉庫中,在生產(chǎn)車間里可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的路徑,將各種工件運(yùn)送到指定地點(diǎn),全程不需要人工干涉,這樣就減少了車間里的工作人員,為企業(yè)節(jié)省了生產(chǎn)成本。AGV叉車是在電動(dòng)叉車的基礎(chǔ)上增加導(dǎo)引功能、自動(dòng)控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)系統(tǒng)等,使得叉車可以在無人操作的境況下進(jìn)行自動(dòng)駕駛,實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)彎、叉貨、卸貨等任務(wù)。這里我們主要談?wù)勊陌踩b置。

AGV叉車

AGV叉車的安全裝置一般有機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)和激光障礙物傳感器雙重防護(hù),機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)有防撞條和機(jī)械式防護(hù)欄等,機(jī)械防撞屬于接觸式防撞,是安全裝置的后面的一道防護(hù)。激光障礙物檢測傳感器屬于非接觸式防撞,基本原理是:激光掃描器發(fā)射的激光脈沖遇到物體后被物體反射回來通過測量從“發(fā)射激光”到接收到物體反射回來的“反射光”的時(shí)間差,計(jì)算出障礙物的距離,激光障礙物傳感器內(nèi)部的高速轉(zhuǎn)角反射鏡將激光脈沖按一定角度間(角度分辨率)發(fā)射至掃描角度內(nèi)的各個(gè)方向,形成一個(gè)二維掃描面。在這個(gè)掃描面內(nèi)一般可以設(shè)置兩個(gè)安全保護(hù)區(qū)(報(bào)警區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)),在報(bào)警區(qū)AGV減速行駛,發(fā)出報(bào)警信號,在危險(xiǎn)區(qū)停止行駛,發(fā)出停止信號。

AGV叉車

AGV叉車為企業(yè)生產(chǎn)、物流等作業(yè)過程的智能化轉(zhuǎn)型升提供了幫助,在AGV無人化的作業(yè)環(huán)境中,人們較為關(guān)心的就是自動(dòng)化產(chǎn)品運(yùn)行的安全性。上文通過介紹安全裝置原理,相信大家對它有了一定的了解。丹巴赫多年來專注AGV的研發(fā),所銷售的產(chǎn)品均采用前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕三種安全防護(hù)。咨詢熱線:0791-88133135