丹巴赫機(jī)器人和大家談?wù)凙GV充電方式

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2021-10-08 11:03:54

電池作為AGV儲(chǔ)能載體動(dòng)力來源。通常以24V或48V直流工業(yè)蓄電池供電。蓄電池組運(yùn)行時(shí)，電壓會(huì)逐漸降低，儲(chǔ)存的電能逐漸減少，因此在循環(huán)運(yùn)行過程中需要補(bǔ)充電能。目前， AGV電池在尚且無法大幅提升容量的情況下，其充電方式也在不斷創(chuàng)新，成為 AGV長時(shí)間續(xù)航工作、運(yùn)行的關(guān)鍵。目前， 常見充電方式主要有三種：換電池充電、手動(dòng)充電、自動(dòng)充電

1.換電池充電

當(dāng)AGV電量不足時(shí)，由專業(yè)人員手動(dòng)更換備用蓄電池，投入使用。所更換的電池經(jīng)充電后繼續(xù)使用。它的特點(diǎn)是簡單快捷，但需要專人看管，兩個(gè)電池組，浪費(fèi)人力財(cái)力，方式原始。常用于車輛不足的場(chǎng)合。

2.手動(dòng)充電

當(dāng)AGV電量不足時(shí)，在地面控制指揮下，駛向指定充電區(qū)域或臺(tái)位，由專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電，完成后還需要人工將接線電路分離，恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電雖然成本低、設(shè)備簡單，但其自動(dòng)化程度低、安全性低、環(huán)境適應(yīng)差。

3.自動(dòng)充電

自動(dòng)充電即AGV小車依據(jù)生產(chǎn)制造的節(jié)奏，根據(jù)日常任務(wù)的執(zhí)行速度，使用間隔時(shí)間，根據(jù)操作系統(tǒng)自行選擇電池充電。采用自動(dòng)對(duì)接方式，實(shí)現(xiàn)傳導(dǎo)式充電，技術(shù)成熟，效率高，成本低，穩(wěn)定可靠。

關(guān)于AGV的充電方式，就和大家分享這么多，未來機(jī)器人的充電方式會(huì)更加智能、方便。目前丹巴赫所有AGV類產(chǎn)品以上三種方式均支持，想要了解更多產(chǎn)品信息，可咨詢客服：400-697-1188